ER 系列 I/O 端子盒采用锌合金压铸外壳，具有极高的鲁棒性，专门设计用于特别恶劣的工况条件，例如，在重型工业和汽车行业以及机器人领域。再加上 EP 和 EQ 系列端子盒，EtherCAT 端子盒 I/O 系统已经涵盖了工业应用所涉及到的各种信号，可直接安装在控制柜外。  
  由于采用了锌合金作为外壳材料，ER 系列 IP 67 级 I/O 端子盒可以在极其恶劣的工业和工艺环境中使用。由于采用了锌合金压铸一体成型外壳，它们非常适合用于需要提高负载能力和耐久性的所有应用场合。典型的应用领域包括重工业，例如，冲压线和金属铸造厂，以及汽车行业（锌合金压铸是一项标准）或需要具有耐焊接飞溅性的机器人应用。 
  ER 系列端子盒与 EP 系列完全兼容，I/O 选择范围同样宽泛：带各种滤波的数字量输入端子盒，输出电流为 0.5 A 的数字输出端子盒，以及可自由配置数字量输入或输出的“混合型端子盒”。此外，还可以提供用于电流/电压测量的模拟量输入端子盒。温度测量端子盒、串行接口、编码器输入和运动控制端子盒进一步完善了 Beckhoff 的端子盒产品系列。  
  节省空间的 30 毫米宽的端子盒和 60 毫米宽的端子盒通道数量也不同。ER 系列端子盒结构极其紧凑，高仅为 126 毫米，厚度仅为 26.5 毫米。现场设备和信号通过 M8 或 M12 连接器连接到端子盒。ER系列具有一个 EtherCAT 接口、一个电源接口及用于传输信号的 M8 插头或插座。对于高电流输出，还有配备了一个 7/8” 电源和一个 M12 EtherCAT 接口的端子盒可供选购。EtherCAT 锌合金端子盒可用于 -25…+60 °C 的宽温范围（储藏温度为 -40…+85 °C）。