除了 BACnet/IP，倍福的 EtherCAT 端子模块 EL6861 现在还支持 BACnet MS/TP（主从站/轮询传递）。该串口模块可用于直接控制和监测兼容 BACnet 的现场设备（作为子系统），如泵、驱动、变频器或类似设备，无需使用额外的网关或路由器。最多可以连接 64 台带 BACNet MS/TP的设备。此外，多个端子模块可以同时运行，可以根据 S/TP 的设备数量来调整。 使用单通道 BACnet MS/TP 接口可以显著降低硬件和工程成本，因为配置全部在 TwinCAT System Manager 中集中进行，无需连接诸如路由器或网关等外部设备。端子模块支持 BACNet Rev 12标准，可以集成在 TwinCAT 自动化软件内的 BACnet MS/TP 驱动程序直接使用。端子模块也无需路由到 BACnet/IP 网络，在现场层可以直接通讯。 RS485 接口通过电气隔离信号传输保证良好的抗干扰性能。EL6861 对于 E-Bus 仅消耗 20 mA，以便与偏压电阻器配套使用（网络偏置）。