除了动态的多核支持之外，TwinCAT具有明显节约工程成本和运用最佳编程语言来更有效地开发控制任务的潜力。TwinCAT在其开发环境中集成了所有关键的编程语言：IEC 61131-3 和 CFC，包括面向对象的扩展、高级语言 C/C++ 和针对科学应用的Matlab®/Simulink®。   链接：http://www.beckhoff.com.cn/cn/press/2012/pr201245.htm