最新的AM801x和AM811x系列伺服电机具有低转子转动惯量以及四倍过载容量,可以满足即使是最小安装空间内对运动控制的最高要求。这使得它们非常适合用于,例如,具有快速周期变化的应用场合。此外,这两个系列的电机额定电压各不相同。 AM811x 电机可分别与伺服电机端子模块 EL7201-0010(50 V DC 时输出电流为 2.8 ARMS)和 EL7211-0010(50 V DC 时输出电流高达 4.5 ARMS)配套使用,构成一个结构非常紧凑的经济型伺服系统。AX5000 系列 EtherCAT 伺服驱动器(1/2 通道,电流最高为 3 A)可以用来控制 230 V AC 的 AM801x 伺服电机。 由于 AM801x 和 AM811x 电机中集成了多圈绝对值编码器,在接通轴时可以知道驱动器的绝对位置,无需回参功能。因此,系统启动时驱动器无需参考最终位置。此外,不仅可以确定轴的位置,而且可以测定目前的位移速度。驱动器位置保存在不带电池缓冲的 EEPROM 中。有了这些功能,新型电机非常适合用于进给和移动轴,因为不再需要限位开关和额外的编码器。 由于电机的电子铭牌包含了诸如如序列号、类型和制造商数据等机械和电子相关数据,可以在工厂网络中快速、可靠地识别出这些新型紧凑型电机。集成的错误存储器可以在线诊断到电机。 此外,AM801x 系列伺服电机可以与 TwinSAFE 选项卡 AX5805 结合使用,可以在即使是最小的安装空间内实施安全驱动功能。这样不仅可以安全关断移动轴和进给轴,还可以根据 EN ISO13849-1 to PLe 标准进行编程,包括安全运动功能。电机可以无扭矩切换,并对速度、位置和旋转方向等方面进行监测。因此,移动轴和进给轴现在也可以集成到 TwinCAT 系统中,大大提高了整个机器的可用性。