在格力的全资子公司——凯邦电机的厂房内，一台台拥有自主核心技术的伺服电机正在生产线上缓慢移动，工人们在生产线旁有条不紊地完成着每一道生产工序。这样的日常，在十年前却是格力人的梦想。
   镜头聚焦到2018年，格力新一代伺服电机在装备动力技术研究院研发成功，格力在智能装备领域的第一个"国际领先"就此诞生，这支研发团队的辛勤耕耘，也终于开了花结了果。
   从无到有 格力伺服电机的第一步
   工业机器人产业是装备制造的重要战场，而伺服电机是工业机器人的"心脏"。过去，国内工业机器人的核心技术几乎全部被国外垄断。国家 "十二五"规划将高端装备制造业列为七大重点领域之一，鼓励制造业朝着高效率、高精度方向发展。在这样的大背景下，格力宣布进军智能装备领域，伺服电机团队的研究工作也从这时正式开始。
   格力在电机领域已有15年的研发经历，包含空调用风扇电机及压缩机电机、商用螺杆压缩机用电机、离心压缩机用高速大功率永磁电机及变频器等在内的多元产品，为伺服电机的研究打下了良好的基础，也为后来格力伺服电机技术的高速发展沉淀了力量。陈工是格力最早一批从事伺服电机研发的研究员。应公司发展要求，2012年，陈工从压缩机电机研究转向伺服电机研究。回想当时的研发经历，陈工感慨万千："当时伺服电机的研发就像创业一样艰难，因为我们是从零开始，全靠自己一点点摸索。"
   彼时，格力内部还没有专业从事伺服电机研发的专家，全靠团队自己一遍遍地学习、试验和改进。"那时候心里就憋着一股劲儿，一定要干成，还要超过欧美日先进品牌。"陈工回忆道。格力的正常下班时间是下午五点半，但大多时候陈工和同事们会一直在实验室待到晚上十一点半甚至更晚，一边讨论方案，一边试验验证。
   功夫不负有心人。2015年底，格力伺服电机的第一条生产线在凯邦正式搭建完成，这是格力历史上第一次由产品设计开发人员搭建的生产线。"由设计人员直接搭建生产线，可以让设计理念和工艺更紧密地结合。我们充分考虑到设计、工艺工装、设备、车间布局和过程检验等各个方面的问题，整个生产流程设置了十几道检验工序，使得整条生产线与产品的设计理念更加贴合，过程质量控制做得更全面和深入，从而保证电机出厂质量一定是最好的。"陈工说道。
   2016年初，第一批20台伺服电机在这条流水线上诞生，研发团队的成员们把电机搬到研究院的大厅里摆成一圈，激动地拍照留念。这20台伺服电机标志着格力正式具备了工业机器人的"心脏"——伺服电机的研发及生产能力，从此将核心科技掌握在了自己手中。
   从有到精 精进科技创"国际领先"
   科技创新永远没有止境，对追求卓越的研发人员来讲更是如此。在凯邦第一代伺服电机正式投入生产的同一年，新一代伺服电机的研究工作正式启动。

   （图为格力凯邦通用型伺服电机）

   "我们想要研发更专注于机器人市场、针对性更强的伺服电机。" 陈工说："现在我们拥有一个更优秀更庞大的团队，我们要做得更好。"说到这里，陈工骄傲地介绍起了团队成员，"这是杨工，毕业于哈工大，这是叶工，毕业于大连理工大学，我们的团队人才很多，也很年轻，但最大的特点就是踏实、能吃苦。对于搞研发的人来讲这是很重要的品质。"
   相比于技术的困难和实验的枯燥，对研发人员来讲，最大的考验是内心的压力。"实验失败是常事，有些人心态就崩了，放弃了，但我的团队成员都特别能吃苦,这一点是我很骄傲的。"陈工说到。
   历经一系列的技术攻关，2018年，格力新一代伺服电机研发成功，经中国机械工业联合会组织专家鉴定，格力"工业机器人用高性能伺服电机及驱动器"总体技术达到"国际先进水平"，其中伺服电机功率密度、过载能力等性能指标达到"国际领先"水平。
   从方案仿真设计、样机试制到样机测试分析，从来料检验项目制定、加工工艺到出厂检验规范的制定，陈工和他的研发团队力求每一个环节精益求精。格力凯邦新一代伺服电机的诞生虽历经磨难，却终成支持格力工业机器人高效运行的一颗强有力的心脏。
   据介绍，格力凯邦GSM全新一代伺服电机，拥有高功率密度设计技术，最高转速可达6500r/min，瞬时过载能力超过额定负载的3.5倍以上。其中，400W带制动器伺服电机的长度仅为111mm，比一个可乐罐还短，在同规格的伺服电机中体积达业内最小。整机长度的缩短，让格力凯邦GSM全新一代伺服电机在机器人应用领域占据了绝对的优势。
   在第21届中国国际工业博览会上，搭载格力凯邦新一代伺服电机的格力新系列工业机器人正式对外发布，受到业内人士和媒体的热切关注。同时，格力凯邦伺服电机还荣获工博会专业奖项--"CIIF机器人奖"，展现出了格力在工业机器人领域的自主研发实力。
   自主创新 格力装备装备未来
   "与第一代技术相比，格力凯邦新一代伺服电机的技术更为先进，未来我们会持续研发升级。如今自动化技术已渗透制造业的各个生产环节，为更好服务智造发展，工业机器人和机床的核心技术必须突破。同时也希望我们的实验室能建设成世界一流实验室。" 陈工说。

   (图为2019工博会发布的格力新系列工业机器人)

   2013年以来，格力响应国家战略布局，正式进军智能装备领域，从零起步，攻坚克难，短短几年取得了瞩目的成绩。涵盖数控机床、机器人、自动化生产线、物流仓储装备等格力智能装备已服务众多领域，而格力凯邦新一代伺服电机被鉴定为"国际领先"，成为格力智能装备发展的一个重要里程碑。
   要突破制约制造业发展的瓶颈和薄弱环节，加快转型升级和提质增效，切实提高制造业的核心竞争力和可持续发展能力，装备制造的发展时不我待。当前，我国的高端装备还处在"追赶"和"补课"的阶段，面对新的国际形势和新一轮科技革命，谁掌握了核心技术，谁就掌握了未来的主动权。而坚持自主创新的格力研发者们，正在朝着升级制造的目标砥砺前行。